深圳市桑谷医疗机器人有限公司树立于2010年，由湖南衡阳衡山科学城出资开发有限公司、深圳市大族激光科技集团股份有限公司参股树立的股份制公司。致力于智能静脉用药分配机器人的研制、出产和出售于一体的高科技企业。
衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司树立于2015年9月29日，为深圳桑谷全资子公司，衡阳桑谷作为产品出产和出售的中心，具有出产及工作场所约13000平方米。衡阳桑谷与南华大学协作，在衡阳树立机器人联合实验室，并将与南华大学协作树立国家级医用机器人研制中心。
2、同年公司更名为“深圳市桑谷医疗机器人有限公司”并取得《全功能液体药物制造智能机器人及配药办法》等多项专利证书
与美国unmaion公司、中国科学院深圳分院、北京大学深圳医院、南边医科大学隶属医院一起研制，推出第二代静脉药物分配机器人IDOLPHIN
1、全资子公司“衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司”树立，注册出资的金额7000万元
2、第三代IDOLPHIN 下线、大族激光科技产业集团股份有限公司出资入股
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